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TEDS动车组运行故障图像检测系统

TRAIN OF EMU FAILURES DETECTION SYSTEM


产品介绍


       动车组运行故障图像检测系统(TEDS)是利用轨边摄像装置采集传输运行动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像,采用线阵图像采集、3D成像、图像识别等技术自动对比分析发现故障并报警,实现对动车组底部及侧部可视部件状态监控的系统。系统组成包括探测站设备、动车段(车辆段)监控中心设备、铁路局监控中心设备、铁路总公司查询中心设备及网络传输设备等。


       2013年,我公司成功研制了完全基于线阵扫描的TEDS系统,该系统利用线阵扫描技术采集动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像,系统于2013年通过济南铁路局技术评审。同年,在哈大高铁上全面应用,在2014年铁路总公司组织的设备统型工作中,以我公司的线阵扫描部分作为技术标准。2015年,在线扫描TEDS系统基础上,公司成功研制了TEDS-3D系统,系统采用3D相机与2D线阵相机相结合,应用结构光三维检测和自动识别技术,实现动车组可视部件3D和2D图像,以及三维坐标信息的获取、显示、故障自动识别和报警,在哈尔滨铁路局通过了技术评审。


2015年铁路总公司发布的TEDS设备技术标准

线扫描部分是以哈科佳设备为基础制定技术标准

辆技函【2015】283号、科研电函【2015】520号






产品优势


1、线阵扫描技术更有利于图像自动识别,采用广角相机,拍摄图片各个方向无缝拼接,有利于故障位置的定位。抗阳光干扰能力强,白天与夜间拍摄的图片基本一致,只对运动的物体成像,对静止的物体不成像,无背景干扰;

2、利用采集检测范围内的3D和2D图像信息,以及三维坐标信息,再通过多角度立体机器视觉建模技术,结合对比与特征识别技术,能够消除灰尘、水渍、划痕、粉笔标识、污渍、脱漆等非故障因素的干扰,显著降低误报警数量,提高故障识别准确率;

3、能够在关键部位被冰雪或其他异物覆盖时,进行多角度的检测和识别,能够进行冰雪厚度测量;

4、窄缝取景,抗沙尘雨雪效果好;

5、补偿光源为不可见光,不会对行车产生干扰;

6、一体化、模块化设计,安装维修方便;

7、采用双光源补偿技术,有效消除图片阴影,提高图片质量。






技术参数


  • 适应速度:

    适应动车组速度 5~250km/h;

  • 适应环境工作条件:

    室外设备温度-40℃~+70℃,室内设备温度-20℃~+60℃;

  • 图像传输速度:

    8编组动车组整车通过后 5 分钟内完成图像及自动识别报警传输;

  • 线阵图像分辨率:

    线阵图像采集模块分辨率小于 1mm/像素;

  • 自动识别指标:

    (1)能自动识别直径 5mm 及以上的螺栓丢失、部件发生 5mm 及以上的异常形变或位移、50mm× 50mm 及以上的油污面; (2)8编组动车组自动识别时间小于 5 分钟; (3)自动识别报警准确率不小于 50%。。

  • 服务器及存储容量:

    探测站原始采集信息及图像保存不少于 30 天;

  • 计轴计辆误差:

    能自动计轴、计辆,计轴误差小于 3×10-6,计辆误差小于 3×10-5

  • 测速误差:

    能自动测量车速,正常行驶过程中测量速度误差不超过 5×10-2

  • 车号识别率:

    车号识别率大于 99.9%;

  • 车辆方位识别:

    能自动识别动车组车辆 1、2 位端,1、2 位侧以及运行方向的左、右侧,识别率不低于 99.9%;

  • 识别报警标记框尺寸:

    自动识别报警标记框尺寸不大于实际故障的2倍;

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